OpenOCD Debugger

连接目标开发板后，使用 OpenOCD 烧录最新固件到微控制器，并在 main 函数入口设置断点，启动调试会话。

完成固件烧录，成功命中 main 断点，并返回当前调试状态与目标连接信息。

暂停当前程序执行，读取 PC、SP 和 R0-R7 寄存器的值，并查看 0x20000000 开始的 64 字节内存内容。

返回指定寄存器的当前值，以及目标内存地址范围内的十六进制数据内容。

在 HardFault 处理函数和 suspect_task 函数设置断点，继续运行程序；一旦命中断点，读取调用栈、相关寄存器，并分析可能的异常原因。

获得断点命中位置、调用栈和关键寄存器信息，并给出导致异常的初步诊断结论。