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通过 DDS 协议让大模型安全控制宇树机器人执行高层动作与任务编排。
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"unitree-sdk2-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
使用 unitree-sdk2-mcp 为 Go2 生成一组高层控制指令：从起点出发，沿预设路线巡逻一圈，遇到障碍物时停止并回报状态，最后返回充电点。
输出适用于 Go2 的高层动作指令流程，包含巡逻、避障停止、状态回报和返航步骤。
基于 unitree-sdk2-mcp，为 H1 规划一个安全执行流程：向前行走 5 米、挥手示意、原地转身 90 度，再回到初始位置；请加入必要的安全检查和异常中止条件。
输出带安全护栏的动作计划，明确每一步动作、前置检查和异常处理逻辑。
说明如何在智能体系统中接入 unitree-sdk2-mcp，让大模型根据用户任务把自然语言指令转换为对 G1 或 Go2 的高层机器人命令，并返回执行状态。
输出集成方案说明，包含调用流程、指令转换思路、状态回传方式与安全控制建议。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。