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通过 DDS 协议让大模型安全控制宇树机器人并执行高层动作指令
复制安装指令，让 AI 自动完成配置 · 推荐新手
"unitree-sdk2-mcp" 暂无可直接复制的安装信息，请查看页面文档或源码仓库。
使用 unitree-sdk2-mcp 控制 Go2 机器人执行仓库巡检：按预设路线前进，遇到障碍物自动停止并绕行，完成后返回起点，并汇报巡检状态。
生成并执行高层机器人控制指令，包含路径执行、安全避障与任务状态反馈。
通过这个 MCP 工具把以下自然语言转换为 H1 机器人的动作命令：向前走三米，右转九十度，挥手，然后原地待命；如果姿态异常则立即停止。
输出可执行的高层动作序列，并附带异常姿态下的安全停止保护。
帮我设计一个基于 unitree-sdk2-mcp 的智能体控制流程：LLM 接收用户任务后，拆解为 B2 机器人的动作步骤，加入安全检查、状态回读和失败重试机制。
提供适合集成到智能体系统中的机器人控制流程说明或示例方案。
通过 ROS2 指令控制 Unitree GO2 机器人运动与姿态动作
让 AI 代理通过 MCP 直接操作 Unity 场景、对象层级与变换属性。
让 AI 直接查询并控制 Unity 编辑器，完成场景、对象与资源操作。
通过 MCP 与 ROS 连接大模型和机器人，实现智能控制与自动化集成。
通过 MCP 将大模型连接到 ROS 机器人，实现指令交互与自动化控制。
将 ROBOT.md 一键接入支持 MCP 的智能体，提供结构化清单读取与校验能力。